Leica Laser Tracker
レーザートラッカー式非接触三次元計測システム
Leica AT960LR
3次元トラッキング、座標測定システムのLeicaレーザートラッカー。
最大直径160m（精度保障120m）の広範囲測定が可能で、精密な測定を実現いたします。
従来のCMMでは困難だった広い設置スペースを必要とする大物測定も、レーザートラッカー自体を測定現場へもちこみ、測定を行います。
| 計測範囲（直径） | 120m＊ |
| 計測範囲（水平方向） | 360° |
| 計測範囲（垂直方向） | ±145°＊＊/360° |
| パワーロック範囲 （10°FOV）＊＊＊ |
60m |
| ＊精度保証内の測定範囲。通常測定範囲は直径160m。 ＊＊水平方向のセットアップ時。 ＊＊＊1.5″RRRの場合。0.5″RRRはすべてのモデルで20m。 |
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| 計測出力レート | 1,000ポイント/秒 |
| 干渉計距離精度 | ±0.5μm/m |
| ダイナミックロックオン精度 | ±10μm |
| OTG(orient to gravity) | Uz（OTG）=+/-15μm+8μm/m |
| レーザー安全基準 | クラス2 IEC 60825-1(2014-05)”レーザー製品安全性” E N 60825-1(2007-10)”レーザー製品安全性” |
| 測定精度Uxyz | Uxyz=±15μm+6μm/m |
| 上記の精度は最大許容誤差（MPE）。 ただし、ASME B89.4.19-2006 & draft ISO 10360-10に準拠。 1.5″レッドリングリフレクタを使用。 |
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| 防塵・防滴 ※本体・コントローラー部 |
IP54（IEC 60529） |
| 稼働温度範囲 | 0℃〜+40℃ |
| 保管時温度範囲 | -25℃〜+70℃ |
| 保管時温度範囲 | 95％まで（結露なし） |
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Leica T-Scan
AT960と組み合わせて使用するラインレーザー方式の非接触測定スキャナです。最大直径40mの測定範囲内で計測が可能の為、大型構造物や航空機、船舶、プラント等の対応が可能となります。
ラインレーザー方式を生かし、黒色・光沢面・カーボンファイバー等従来はパウダー塗布が必要だった計測もパウダーレスにて対応が可能となります。
| 計測範囲（直径） | 40m |
| 2点間距離精度(2σ) | ±60μm（8.5m以下）、 ±26μm+4μm/m（8.5m以上） |
| 球半径精度(2σ) | ±50μm（8.5m以下）、 ±16μm+4μm/m（8.5m以上） |
| 球面精度(2σ) | ±85+1.5μm/m |
| 平面精度(2σ) | ±80+3μm/m |
| スタンドオフ（焦点距離） | 150mm |
| スキャニング幅 | 100mm |
| ライン数 | 最大160ライン/秒 |
| 測定サンプリングレート | 最大210,000点/秒 |
| 最小点間ピッチ | 0.075mm |
| レーザー安全基準 | クラス2 |
| 重量 | 1,080g |
| ピッチ角 | ±45° |
| ヨー角 | ±45° |
| ロール角 | 360°（制限なし） |
| トラッキングスピード（全方向） | ＞1m/秒 |
| 加速度（全方向） | 1g |
| 稼働温度範囲 | +16℃〜+24℃ |
| 保管時温度範囲 | -10℃〜+60℃ |
| 相対湿度 | 10−90％（結露なし） |
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Leica T-Probe
AT960と組み合わせて使用するプローブ測定システムです。ワークに接触させたプローブ先端の座標情報を正確に取得します。
最大直径40mの測定範囲内で高い測定レート、高い測定精度でプローブ測定を行います。隠れた場所や測定しづらい場所を測定することができます。
| 計測範囲（直径） | 40m |
| ピッチ角 | ±45° |
| ヨー角 | ±45° |
| ロール角 | 360°（制限なし） |
| 計測精度（T-Probe単体） | ±35μm＊ |
| 計測出力レート | 1,000点/秒 |
| トラッキングスピード （全方向） |
＞1m/秒 |
| 加速度（全方向） | 1g |
| バッテリー接続時間 | 12時間 |
| 重量 | 570g |
| ＊T-Probeの計測精度（Uxyz）はAT960トラッカー測定精度にこの数値を付加したものになります。 | |
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計測制度について
| リフレクター | T-Probe | T-Scan 焦点距離：150mm・スキャニング幅：100mm・最小点間ピッチ：0.075mm |
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| 計測距離 | 測定精度xyz | 測定精度xyz | 2点間距離精度 | 球半径精度 | 平面精度 |
| 5m | 45μm | 80μm | 60μm | 50μm | 95μm |
| 10m | 75μm | 110μm | 66μm | 56μm | 110μm |
| 20m | 135μm | 170μm | 106μm | 96μm | 140μm |
| 40m | 255μm | ||||
| 60m | 375μm | ||||
| ＊測定距離はメーカー精度保証内の測定範囲になります | |||||
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計測精度を保つために、JIS B 7440に基づく計測用基準ゲージの校正を定期的に行っております。
レーザートラッカー装置の特徴
Z軸、上下軸の動きをエンコーダーで読み取り、レーザーの振幅の反射により距離を計測します。
これらの組み合わせでトラッカー本体からの角度と距離を座標に変換し計測を行います。
測定方法の特性上、首を大きく振る位置に本体を設置するよりも首を振らずにレーザーの振幅方向に移動させる計測の方が精度が出やすい傾向がありますので、長い物を計測するときは、直行する形で本体を設置せず、長物の直線状に本体を設置する事でより正確な計測を原製作所では心がけております。
